Research
人を理解し，人に合わせてふるまうAIを研究する
感性インタラクティブAI研究室は，表情・声・言葉・動きから人を理解するAIと，人と関わるAIキャラクタ・ロボットを研究しています．システムを作り，人に使ってもらい，印象や行動をデータで分析します．高校生の皆さんには研究の具体像を，共同研究を検討する企業・研究者の皆さんには方法と成果を紹介します．
THEME 01 · HUMAN UNDERSTANDING
人の気持ちや状態を理解するAI
表情，声，言葉，身体の動き，画像・映像から，人の状態や周囲の状況を捉える方法を研究します．
目的：人の感情や行動，環境をAIがどのように理解できるかを明らかにします．
方法：画像解析，姿勢推定，音声・言語解析，機械学習を用いてデータを分析します．必要に応じて複数の情報を組み合わせます．
研究例：表情・声・言葉を手がかりにした感情推定，歩行など身体の動きの分析，映像からの状況理解．
関連発表：「人間とAIのコミュニケーションを深化させる感情推定技術の検討」（2024）
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THEME 02 · INTERACTIVE AI AND ROBOTS
人と関わるAIキャラクタ・ロボット
AIの話し方，声，見た目，表情，動きによって，人が感じる親しみやすさや信頼感は変わります．その違いを実験で確かめます．
目的：人が自然に関われるAIキャラクタやロボットの設計原理を探ります．
方法：対話生成，音声合成，表情・動作表現を組み合わせて試作し，話し方や外見などを変えた評価実験を行います．
研究例：外見と声の組合せが印象に与える影響，教師的AIキャラクタの性格設計，運転の振り返りを支援するロボット．
関連発表：「擬人化対象における外見と音声の整合性が印象形成に与える影響」（2026）
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THEME 03 · ADAPTIVE AI AGENTS
個性や内部状態に応じてふるまうAIエージェント
性格，感情を表す内部状態，相手との関係性をもとに，会話や行動が変わるAIエージェントを研究します．
目的：一貫した個性を感じられるふるまいや，人がAIに主体性を感じる条件を調べます．
方法：大規模言語モデルによる対話に，性格・感情・関係性を表す状態を組み合わせます．音声対話やキャラクタ表現を試作し，条件を変えて人の印象を比較します．
研究例：性格や感情を表す内部状態に応じて応答を変えるAIキャラクタ，画面上のAIキャラクタから身体をもつロボットへの応用．
関連発表：「自己評価支援を目的とした教師的AIキャラクタの性格設計と印象分析」（2026）
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作って，試して，データで確かめる
研究室では，人とAIの関わりから問いを立て，システムを作り，実験で確かめることを大切にしています．
- 01 問いを考えるどのような違いが印象や行動を変えるか考えます．
- 02 実際に作るPython，画像・音声AI，LLM，ロボットなどを使います．
- 03 人に試してもらう実験やアンケートで印象・行動を測ります．
- 04 データで確かめる集めたデータを比較・分析し，結果を発表します．
応用分野
教育・学習支援，運転支援，ファッション・メイク支援，ヘルスケア，人とロボットの共生などを対象に，人に合わせたAIの活用を考えます．